道路交通標志牌是使用文字或符號傳遞引導、限制、警告或指示信息的道路設施。設置醒目、清晰、明亮的交通標志是實施交通管理，保證道路交通安全、順暢的重要設施。
在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的軍用大道上設有里程碑和指路牌。中國在公元 3世紀魏文帝時曾采用銅表記里。不過在汽車大量使用以前，道路標志的種類和數量都是不多的。隨著汽車數量的增多和公路運輸的發展，道路交通標志牌的種類和數量也逐漸增多。1908年，在巴黎召開的首屆國際道路會議上，曾提出統一交通標志的議題。 1968年，聯合國公布《道路交通和道路標志、信號協定》作為各國制定交通標志的基礎?，F代公路上已經有各種各樣不同顏色不同形狀不同設計的道路交通標志牌了。
那這些道路交通標志牌的形狀設置是有什么依據呢？首先在同等面積的情況下，效果好又容易識別的順序分別是三角形>菱形>正方形>正五邊形>正六邊形>圓形>正八角形。三角形顯示程度高,是較為引人注目的一個形狀，我國采用正三角形為警告標志的幾何形狀,在"停車讓路"和"慢行讓路"中采用倒三角形。 圓形顯示程度較高，便于排列設置文字，一般用作禁止和指示標志。長方形和正方形視認性較好，用于指路交通標志。
道路指示標志牌的顏色的含義：
1.鮮紅色：表達嚴禁、終止、風險，用以禁令標志的外框、背景色、斜線，也用以叉形標記和斜線標記、警告性線型誘發標底背景色等。淡黃色或瑩光淡黃色：表達警示，用以警示標志的背景色
2.深藍色：用以表達命令、遵照，用以指示標志的背景色：表達地名、線路、方位等的駕駛信息內容，用以通常路面指路標志的背景色
3.翠綠色：表達地名、線路、方位等駕駛信息內容，用以高速路和快速道路指路標志的背景色。
4.深棕色：表達旅游景區及旅游景點醒新項目的標示，用以旅游景區標示的背景色
5.灰黑色：用以標志的文本、圖形符號和一部分標示的背景色
6.乳白色：用以標示的背景色、文本和圖形符號及其一部分標示的外框
7.橘色或瑩光橘色：用以道路工程的警示、指路標志
8.瑩光淺綠色：表達警示，用以注意行人、留意少年兒童
道路交通標志牌不同外形的含義：
(1)方形：用于指路標志，部門警告、禁止和指示標志，旅游區標志，輔助標志，告示標志等;
(2)叉形：用于“鐵路平交道口叉形符號”警告標志;
(3)八角形：用于“泊車讓行”禁止標志;
(4)倒等邊三角形:用于“減速讓行”進行標志;
(5)圓形：用于禁止和指示標志;
(6)正等邊三角形：用于警告標志。
